Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• CALIB_PROFILE : IMU_sensor.IMU.reg
• CALIB_STAT : IMU_sensor.IMU.reg
• calibrate() : IR_sensor.IRArray
• center_index() : IR_sensor.IRArray
• chA_pin : encoder.Encoder
• chan_obj : motor.Motor
• chB_pin : encoder.Encoder
• checkpoint : path_planning_task.PathPlanningTask
• CHECKPOINTS : path_planning_task.PathPlanningTask
• clear() : task_share.Queue
• cmd_buf : ui_task.UITask
• control_mode : motor_task.MotorControlTask, path_planning_task.PathPlanningTask, steering_task.SteeringTask, ui_task.UITask
• CPR_MOTOR : closed_loop.ClosedLoop, encoder.Encoder, spectator_task.SpectatorTask
• CPR_WHEEL : closed_loop.ClosedLoop, encoder.Encoder, spectator_task.SpectatorTask
• curr_time : ui_task.UITask